技術／事例

制御技術

1.1 独自制御システム

  1. 装置には、張力送り機構、配線機構、巻線主軸、自動排出機構などの機能が含まれており、装置は自動的に巻線装置専用に開発されており、専用命令セットが各種巻線動作に対応可能。テキストプログラミングをサポート（50 以上の専用命令セット、2M RAM、2M フラッシュメモリ）し、低コストを実現。 
  2. 巻線プロセスは柔軟に設定可能で、関数関係の再構築が不要であり、指令により直接実現可能（線径／幅／ピッチ／移動角度／単層巻数）； 
  3. MCU は FMC-16 ビットアドレスバスを基に CPLD/FPGA へマッピングし、高速データ交換を実現します； 
  4. 既存の G4 をベースに、以下の点について的を絞った最適化・改良を行うことを期待しています： 
  • 軸数と I/O 数を拡張し、ホーム位置復帰後の軸速度をロック； 
  • 情報の耐干渉性を強化； 
  • 外部との情報通信機能を追加； 
  • ワイヤリングプログラムの最適化など。

 

 

1.2 システムの集約能力

  1. PLC ブランド：三菱、オムロン、安川、キーンシス、シーメンス、ベッコフ、ハイカルの中・大型 PLCコントローラ 
  2. HMI ブランド：三菱、PROFACE、オムロン、キーエンス、シーメンス、ハイカル、ウェルントン 
  3. プログラミング言語：ST（構造化テキスト）、LD（ラダー図）、SFC（シーケンシャルファンクション 
  4. チャート）、CFC（連続ファンクションチャート）、CFC（シーケンシャルファンクションブロック）、 FBD（ファンクションブロック図） 
  5. 制御システムはバスを統合し、ステーション間のデータ交換が可能 （EtherCAT/CANopen/DeviceNet/CC-Link IE/Ethernet IP/Mechatronics Link III） 
  6. バス周期：0.15ms～3ms；スレーブデバイス数：0～256； 
  7. スレーブ機器の主な種類：リモート I/O、リモートデバイスステーション、ロボットアーム、検知用センサーシステム； 
  8. ピン型内巻き機の多軸同期連動という特徴に対応し、デルタ社の巻線制御システムを採用しており、タッチパネル上でプログラム作成が可能です。 
  9. 通信方式：TCP、RS232、RS485/422 

 

 

その他の技術