技術／事例

サーボモーター

サーボモーター（servo motor）とは、サーボシステムにおいて機械要素の動作を制御する駆動装置であり、補助モーターによる間接変速装置の一種です。指令に基づいて回転数、位置、トルクを精密に制御することができ、産業オートメーション分野で広く活用されています。 
要求がますます厳しくなる産業環境において、サーボモーターは自動制御の重要な構成要素として、精密な制御と迅速な応答を実現し、変動負荷条件下や連続生産サイクルにおいても、安全で安定した、かつ極めて信頼性の高い運転を保証します。 
今回は、田中精機の関連事例をご紹介します。

 

サーボモーター固定子組立ライン

長さ × 幅 × 高さ：16m × 3.5m × 1.8m

工程フロー

フレーム振動フィーダーからの供給→フレームへのピン挿入→挿入状態の確認（カメラによるビジョン検査）→巻線／ピン絶縁被膜除去・はんだ付け→抵抗値検査→フレームのサンフラワーへの挿入→サンフラワーへの歯形リングの熱収縮→PCB組立→PCB自動はんだ付け→はんだ付け状態のビジョン検査→性能検査→筐体の熱収縮→ステータの深さ圧入検査→筐体への印字→製品取り出し 

 

サーボモーターローター組立ライン

 

長さ×幅×高さ：13m × 2m × 1.8m 

工程フロー：

ローター軸と鉄心のトレイ供給→ローター軸の鉄心挿入→ブレーキギアの軸への挿入→ローターへの接着剤塗布→ローターへの磁石挿入→接着剤の硬化→ローターへの前ベアリング取り付け→後ベアリングのエンドキャップ取り付けおよびエンドキャップへの接着剤塗布→ローターへの後ベアリングエンドキャップ取り付け→ブレーキ付きエンドキャップの圧入 

 

サーボモーター回転子・固定子組立ライン

長さ×幅×高さ：25m × 2.5m × 1.8m

工程フロー：

ステータアセンブリの供給→ステータへの波形スペーサーの取り付け→ローターの供給→ローターとステータの組立→後部エンドキャップのボルト締め→ブレーキ付きモーターのローター・ステータ組立およびボルト締め→ブレーキ付きモーターの配線溶接およびボルト締め→オイルシールへの注油→オイルシールの取り付け→エンコーダの取り付け、保護カバー付きエンドキャップの締め付け、校正、ゼロ調整→総合性能試験→モーター寸法精度試験→モーターの慣らし運転 

 

1、ライン全体の自動化レベルが高い：全自動生産ラインである。主要工程では、精密センサーおよび画像システムにより、自動検査、自動アラーム、不良品の自動排除を実現している。人手による介入が不要なため、人件費を大幅に削減できる。 
2、ライン全体の動作精度が高い：自動化プロセスにおけるポカヨケ、誤配置防止、動作インターロックなどの保護メカニズムを十分に考慮しています。設備のテストデータをリアルタイムで監視し、品質偏差の傾向を事前に警告することで、製品性能の一貫性を高め、生産歩留まりを保証します。 
3、ライン全体の情報化レベルが高い：顧客のニーズに応じて生産ラインおよび MES システムをカスタマイズ可能。製品特性に基づき、工程内のステーション間でのバーコード読み取りを実現し、組立工程における重要パラメータの自動紐付けを行うことで、製品のライフサイクル全体にわたる情報追跡を容易にする。

その他の技術